英文: How to transfer latest state between threads in rust without using a mutex 问题 我正在进行一个Rust项目,在这个项...
你应该使用哪种算法来找到两点之间避开障碍物的最短路径?
英文: What algorithm should I use to find the quickest path between two points while avoiding obstacle...
尝试让一个turtlebot在ROS中绕着另一个移动的turtlebot画圆。
英文: Trying to make a turtlebot circle another moving turtlebot in ROS 问题 我试图让一个名为turtle2的小乌龟围绕一个静止的小...
如何让我在ROS中控制的另一个turtlebot周围绕着圆圈移动?
英文: How can I make a turtlebot in ROS circle around another turtlebot that I am controlling? 问题 假设我有...
ImportError: 无法从 ‘nav2_msgs.action’ 导入 ‘NavigateThroughPoses’
英文: ImportError: cannot import name 'NavigateThroughPoses' from 'nav2_msgs.action' 问...