kalman-filter

英文: Kalman Filter's Dynamic Shift matrix 问题 卡尔曼滤波器（KF）在预测步骤中使用所谓的动态转移矩阵。该矩阵有时被称为演变或传播矩阵，用D或M标记： ...

英文: Kalman Filtering in Python 问题 我一直在尝试设计卡尔曼滤波器已经几周了，但我相当确定我犯了一个严重错误，因为我的结果很糟糕。我的常识告诉我，这可能是因为我使用已存在...

英文: Compute matrix inverse using biogo? 问题 我正在使用Go语言实现卡尔曼滤波器。在阅读了这个帖子之后，我决定使用biogo进行矩阵运算。然而，从文档中可以看出...