drake

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英文: Use joint in both models 问题 我有两个模型，我想要连接两个模型内部的两个链接（如果我将两个模型合并为一个，就只会有一个父连接点）。我应该如何做？ 英文: I have...

英文: Custom meshcat contact visualizer not drawing contact forces correctly 问题 我有一个`TrajectoryVisuali...

英文: How do I visualize coordinate frames in Drake using Meshcat? 问题 我如何在Meshcat中查看Drake的坐标框架？我只找到了与D...

英文: Is there a way to start a simulation with a link (with a low stiffness coefficient) at a certain...

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英文: Get number of binary variables / Gurobi output in Drake 问题 我如何获取我的数学程序中的二进制变量数量？ 我如何获取所有聚合二进制变量的...

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英文: How to customize nonlinear constraints? 问题 我正在尝试在我的项目中设计一些非线性约束。在先前的版本中，我使用了抽象类 drake::solvers::...