英文: Is it a good idea to use Drake for motion capture problems 问题 I'm searching for a toolbox that w...
Improve the speed of SNOPT solver for MPC trajectory optimization.
英文: Improve the speed of SNOPT solver for MPC trajectory optimization 问题 I am using pydrake SNOPT to...
根据状态调整端口
英文: Adapt port based on state 问题 Suppose I am using the PIDController class and I want to update the...
从 rootContext 获取上下文时发生类型错误
英文: Type error in getting context from rootContext 问题 我正在尝试包含具有激活接触标签的机器人的URDF文件,并打算使用DirectCollocat...
如何使IIWA移动?
英文: How to make IIWA mobile? 问题 我们正在为一个机器人构建一个模拟,该机器人将穿越杂货店从货架上收集所需物品以进行在线交付。为了实现这一目标,我们需要使IIWA机器人能够...
2