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如何使IIWA移动?

英文: How to make IIWA mobile? 问题 我们正在为一个机器人构建一个模拟,该机器人将穿越杂货店从货架上收集所需物品以进行在线交付。为了实现这一目标,我们需要使IIWA机器人能够...