英文: Trying to make a turtlebot circle another moving turtlebot in ROS 问题 我试图让一个名为turtle2的小乌龟围绕一个静止的小...
如何让我在ROS中控制的另一个turtlebot周围绕着圆圈移动?
英文: How can I make a turtlebot in ROS circle around another turtlebot that I am controlling? 问题 假设我有...
如何判断点是否在椭圆内
英文: How to tell if the point is in the ellipse 问题 我想知道 pt 是否在椭圆内部。 椭圆属性如下: 中心点 = [10,10] 半轴长度 = [3,4...
提取线字符串和圆形多边形几何图形相交时的阴影区域坐标如何?
英文: How to extract the coordinate of the shaded region when LineString and circular Polygon geometri...
从AIS_InteractiveObject获取TopoDS_Shape
英文: Get TopoDS_Shape from AIS_InteractiveObject 问题 我对OPEN CASCADE非常不熟悉。 有人可以告诉我如何从用于查看形状的AIS_Interac...
将一个在0到360度之间的浮点值旋转+180度的算法
英文: Algorithm to rotate a float value between 0 and 360 degrees by +180 degrees 问题 将一个浮点数(将介于0.0和360...
用numpy数组在圆内填充1,圆外填充0。
英文: Fill a numpy array with ones within a circle, zeros elsewhere 问题 以下是代码的翻译部分: 我正在尝试在`numpy`数组中模拟一...
如何从外部逼近一个椭圆?
英文: How to approximate an ellipse from the exterior? 问题 为了解决这个问题关于两个椭圆的重叠,我们从它们的内部近似椭圆。事实上,椭圆是凸的,我们通...
合并两个索引编号
英文: Combining two index numberings 问题 背景 一个3D立方体有12条边和8个角落。 角落索引 8个角落已经从0到7进行了索引。 7---------6 /| /| ...
geom = pg.built_in.Geometry() and the it says there is no attribute “built_in”
英文: geom = pg.built_in.Geometry() and the it says there is no attribute "built_in" 问题 I'm ...
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