英文:
Creating a virtual serial device in linux programmatically
问题
我想实现一个Modbus从设备模拟器，它可以创建自己的串行设备。
就像这个示例中的情况一样，socat在/dev/pts/6和/dev/pts/7之间创建了一个“隧道”，然后diagslave将打开其中一个。Modbus客户端可以连接到另一个设备。
我已经修改了https://github.com/simonvetter/modbus/tree/simon/refactor-rtu-transport中的一些代码，以便创建一个可以接收RTU消息并且可以与socat一起使用的Modbus服务器。
但是我想跳过这一步，直接创建/dev/pts/x。这样可以实现吗？类似于socat的方式？最好使用go或c语言实现。
英文:
I want to implement a modbus slave simulator that creates it's own serial device.
Something like in this example, where socat creates a "tunnel" between /dev/pts/6 and /dev/pts/7 and then diagslave will open one of them. The modbus client can then connect to the other one.
I've modified some code in https://github.com/simonvetter/modbus/tree/simon/refactor-rtu-transport, to be able to create a modbus server that can take RTU messages and it also works with socat.
But I want to overcome this step and create the /dev/pts/x directly.
So can it be done? Something like socat is doing? Ideally in go or c.
答案1
得分: 1
你能尝试一下下面的命令吗？看看是否能正常工作？
socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0
如果可以的话，使用Ctrl+C终止socat或退出终端。使用这个模板来实现你想要的功能：
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
int main() {
pid_t pid = fork();
if (pid < 0) {
// 处理错误
return 1;
} else if (pid == 0) {
// 这是子进程
char *args[] = {"socat", "-d", "-d", "pty,raw,echo=0", "pty,raw,echo=0", NULL};
execvp(args[0], args);
// 如果execvp返回，说明有错误发生
perror("execvp");
return 1;
} else {
// 这是父进程
// 在这里放置你的代码
// 完成所有操作后，发送SIGTERM信号终止socat子进程
sleep(3); // 例如，等待3秒钟
kill(pid, SIGTERM);
waitpid(pid, NULL, 0); // 等待子进程退出
}
return 0;
}
英文:
Can you try if the following command could work?
socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0
If so, Ctrl+C to terminate socat or exit the terminal. Use this template to do what you want:
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
int main() {
pid_t pid = fork();
if (pid < 0) {
// Handle error
return 1;
} else if (pid == 0) {
// This is the child process
char *args[] = {"socat", "-d", "-d", "pty,raw,echo=0", "pty,raw,echo=0", NULL};
execvp(args[0], args);
// If execvp returns, there was an error
perror("execvp");
return 1;
} else {
// This is the parent process
// Put your code here
// After all are done, sends a SIGTERM to kill the socat child process
sleep(3); // For example, wait 3 seconds
kill(pid, SIGTERM);
waitpid(pid, NULL, 0); // Wait for the child process to exit
}
return 0;
}
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