英文:
how to map atan2() to only positive radian?
问题
atan2(y, x) 在 PI (180°) 处存在不连续性，切换到 -PI 到 0 (-180° 到 0°)，顺时针方向。
如果我应用来自 此链接 的解决方案：
(y.atan2(x).to_degrees() + 360.0) % 360.0
对于弧度不完全适用：
(y.atan2(x) + PI*2.0) % PI*2.0 // 大多数情况下都不能给出正确的输出
我可能做错了什么，因为我不擅长数学，所以我错过了什么？
英文:
atan2(y, x) has that discontinuity at PI (180°) where it switches to -PI..0 (-180°..0°) going clockwise.
if i apply the solution from this
// rust
(y.atan2(x).to_degrees() + 360.0) % 360.0
doesn't quite work with radians
(y.atan2(x) + PI*2.0) % PI*2.0 // doesn't give the right output most of the times
i am probably doing it wrong, cause i am not good at math
so what am i missing?
答案1
得分: 1
问题在于取模运算符和乘法具有相同的优先级，并且都是左关联的，因此您的最后一个表达式等同于
((y.atan2(x) + PI*2.0) % PI) * 2.0
如果您在第二个 PI*2.0 周围加上括号，它应该可以工作：
(y.atan2(x) + PI*2.0) % (PI*2.0)
英文:
The problem is that the modulo operator and multiplication have the same precedence, and are left-associative, so your last expression is equivalent to
((y.atan2(x) + PI*2.0) % PI) * 2.0
If you put parentheses around the second PI*2.0, it should work:
(y.atan2(x) + PI*2.0) % (PI*2.0)
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